「백래쉬」란 무언인가요?
백래쉬(backlash)의 어원은 톱니바퀴에서 유래되었으며 「1쌍의 톱니바퀴가 서로 맞물렸을 때의 톱니 사이의 틈(유격)으로 맞물림 피치상의 원호의 길이로 나타낸 것을 원주방향 백래쉬,
톱니면 사이의 최단거리로 나타낸 것은 법선방향 백래쉬라고 한다」라고 JIS용어로 설명되어 있습니다.
일반적으로 기계 장치에 있어서 「유격」은 필요하다고 볼 수 있습니다. 톱니에 있어서도 마찬가지 입니다. 백래쉬를 완전히 제거하면 톱니는 움직이지 않습니다. 톱니가 움직일 때 역방향에 유격이 발생하는 것은 어쩔 수 없다고 볼 수 있습니다.
동일하게 삼각나사나 사다리꼴나사에 있어서 「유격」이 없으면, 손으로 돌리는데 많은 힘이 들게 됩니다. 반면 볼스크류의 경우에는 백래쉬를 제로(0)로 제거하는 것도 가능하며, 유격이 없으므로 역회전했을 경우에도 정도를 유지하는 것이 가능합니다.
볼스크류의 경우, 백래쉬의 원인으로는
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①축방향클리어런스
②너트의 축방향 탄성변형
③나사축의 신축
④비틀림에 의한 축방향의 변형 -
등을 들 수 있습니다. 또한 볼스크류 뿐만 아니라 구동계 전체에서 생각하지 않으면 안됩니다.
이 중 축방향 클리어런스와 접촉면의 탄성 변형으로 인한 백래쉬를 줄이기 위해 볼스크류를 조립할 때 미리 부하를 가하는 방법이 있습니다. 이 작업을 「예압을 가한다」라고 합니다.
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