볼스크류 액추에이터의 정밀도에는 어떤 항목이 있나요?②
볼스크류 액추에이터의 성능을 나타내는 5항목
볼스크류 액추에이터에서는 아래 5항목을 규정하여 제품 성능을 나타내고 있습니다
①반복 위치 결정 정밀도
②위치 결정 정밀도
③주행 평행도
④백래쉬
⑤기동토크
여기에서는 ④,⑤에 대해 설명하겠습니다.
④백래쉬
백래쉬(Backlash)를 사전에서 찾으면
1 : 반발, 반동, 저항
2 : 틈, 놀이, 덜컹
3 : (낚시줄의)뒤얽힘
이라고 나오지만, 볼스크류 액추에이터에서의 백래쉬란 ‘2 : 틈, 놀이, 덜커’의 의미로 사용되고 있습니다.
그럼 볼스크류 액추에이터의 백래쉬는 어떻게 측정하는 것일까요?
백래쉬의 측정은 아래 순서로 실시합니다
①슬라이드 블록에 한방향 이송을 건 후 정지시킵니다
②이송을 건 방향과 같은 방향으로 소정의 하중을 걸어 슬라이드 블록을 밉니다
③하중을 제거합니다
④정지 시의 위치와 하중을 제거한 후의 위치 차이를 측정합니다.
이 측정치가 볼스크류 액추에이터의 백래쉬입니다.
백래쉬는 동작 방향의 반전 시나 외부로부터 부하를 받은 경우에 슬라이드 블록의 축방향 덜컹거림으로 나타나지만 항상 한 방향으로부터 축방향 하중이 걸리는 경우(수직 사용 등)나 정지 후에 외부로부터 하중이 가해지지 않는 경우에는 그 영향이 작아집니다.
그리고 액추에이터 정밀도 항목①에서 설명한 반복 위치 결정 정밀도나 위치 결정 정밀도는 모두 한방향으로 위치 결정을 하여 정밀도를 측정하는데, 이것은 백래쉬의 영향을 작게 하기 위해서 입니다.
⑤기동 토크
다음은 기동도크에 대해 설명하겠습니다. 이것은 문자 그대로 볼스크류 액추에이터가 움직이기 시작한 순간(기동 시)에 필요한 토크입니다. 측정 방법은 볼스크류의 단말(커플링 연결부)에 토크 게이지를 장착하여 측정합니다.
그리고 카탈로그에 기재된 기동 토크는 표준 구리스 사용 시의 짐이 없는 상태에서의 토크이기 때문에 구동용 모터는 이것보다 충분히 여유를 갖고 설정해 주십시오.
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